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　　近日ღ◈ღ，在浪潮海若具身智能创新实验室ღ◈ღ，一款巡检机器人已进入最后的场景验证阶段ღ◈ღ：搭载视觉系统与机械臂ღ◈ღ，能智能避开障碍物pg电子官方网站PG电子网址ღ◈ღ，也能完成抓取等采集动作ღ◈ღ，待交付客户ღ◈ღ。它能做的将不止于故障识别ღ◈ღ，它还是一位可“妙手回春”的工匠ღ◈ღ。从机械臂普及的“第一增长曲线”ღ◈ღ，到特定场景规模化落地具身智能的“第二增长曲线”ღ◈ღ，机器人产业的成长速度让人惊叹ღ◈ღ。正在“长脑子”的机器人ღ◈ღ，经历了什么？跑步跳舞到工厂作业ღ◈ღ，看似简单的场景转换ღ◈ღ，对机器人而言却是一场漫长的“远征”ღ◈ღ。本体厂商生产的机器人具备跑跳等通用运动能力ღ◈ღ，但想精准对接生产节拍ღ◈ღ，扛起日复一日的作业任务ღ◈ღ，还远远不够ღ◈ღ。举个简单的例子ღ◈ღ，机器人摔倒在舞台上或许是无伤大雅的小插曲ღ◈ღ，但在高速运转的生产车间pg电子官方网站ღ◈ღ，就很可能演变为造成巨额物料损耗甚至安全事故的致命失误ღ◈ღ。“去年浪潮在建设人工智能工厂时ABO女A女O车GLღ◈ღ，就已开始着手组建具身智能创新实验室ღ◈ღ，针对特定工业场景进行语料训练ღ◈ღ。”浪潮云海若公司副总经理陈艳清介绍ღ◈ღ。在这里ღ◈ღ，机器人被“打磨”出“聪明头脑”ღ◈ღ。“首先要根据场景需求ღ◈ღ，给本体机器人加装机械臂ღ◈ღ、摄像机等硬件ღ◈ღ，丰富机器人的行动能力ღ◈ღ；接着就进入数据采集ღ◈ღ、仿真训练阶段ღ◈ღ。”浪潮云海若公司产品研发部高级工程师田昌英介绍ღ◈ღ。数据是大模型习得语言逻辑ღ◈ღ、行业知识ღ◈ღ、决策能力的“燃料”ღ◈ღ，而对需要“下工厂”尤其是要实现岗位替代的机器人ღ◈ღ，数据获取程度被指数级提高ღ◈ღ。具体来说ღ◈ღ，语言大模型主要依靠文本数据展开学习ღ◈ღ，输出也主要采取文本信息的形式ღ◈ღ；而工厂机器人面对的则是视觉ღ◈ღ、触觉等与真实工况相关的多维度数据ღ◈ღ，这类训练数据无法依靠网络获取ღ◈ღ。如果将目前工厂里常见的机械臂看作是“固定场景”下“可靠方案”的提供者ღ◈ღ，那么机器人要实现的就是在“灵活场景”下提供“可靠方案”ღ◈ღ。为此ღ◈ღ，训练场通过模拟产线节拍ღ◈ღ、物料特性等ღ◈ღ，在反复训练中校准机器人的运动精度ღ◈ღ、抓取力度ღ◈ღ，并以由此沉淀的海量实操数据反哺算法迭代ღ◈ღ，最终形成能让机器人在真实复杂环境中自主感知ღ◈ღ、判断与处置的大模型pg电子游戏平台ღ◈ღ。以巡检机器人为例ღ◈ღ，半年时间内ღ◈ღ，浪潮海若具身智能创新实验室“喂”了几十TBღ◈ღ、数千小时的模拟训练数据ღ◈ღ，帮助算法“吃透”工艺细节ღ◈ღ，校准作业精度ღ◈ღ。训练完成后ღ◈ღ，正式交付前ღ◈ღ，机器人还将在中试场地展开验证ABO女A女O车GLღ◈ღ。据介绍ABO女A女O车GLpg电子官方网站ღ◈ღ，这里有与实际产线一致的工位布局ღ◈ღ、物料流转线路pg电子官方网站ღ◈ღ、设备联动逻辑等ღ◈ღ，也会模拟工厂常见的设备振动或者黑灯ღ◈ღ、高温等环境ღ◈ღ，进一步进行校准pg电子官方网站ღ◈ღ。为积累数据ღ◈ღ，目前还出现了这样一类职业ღ◈ღ，即根据机器人需要完成的场景任务ღ◈ღ，由真人在重复千百次的实操中采集涵盖关节轨迹ღ◈ღ、力度反馈ღ◈ღ、环境参数等数据ღ◈ღ，以此覆盖各种变量ღ◈ღ。“组建创新实验室的过程中ღ◈ღ，我们强化了与香港科技大学ABO女A女O车GLღ◈ღ、山东大学等高校的技术合作实验设备ღ◈ღ，其中也有基于部分自采训练数据生成更多有效数据的合成技术ღ◈ღ，以及构建虚拟多样化训练场景的AI3D孪生技术等ღ◈ღ。”陈艳清表示ღ◈ღ。系统集成环节后ღ◈ღ，一个高质量的数据采集训练流程基本完成ღ◈ღ，机器人从仿真到实操的“现实落差”被一点点“填平”ღ◈ღ。已能胜任具体场景技能要求的机器人将走上工作岗位pg电子Apg下载ღ◈ღ，ღ◈ღ，但数据的“旅程”其实刚刚开始ღ◈ღ。“训练场所积累的高质量数据语料具备跨本体ღ◈ღ、跨场景的迁移能力ღ◈ღ，尤其是那些垂直稀缺场景数据ღ◈ღ，数据价值更呈几何级倍增pg电子(中国)·官方网站ღ◈ღ，ღ◈ღ。”山东数字产业发展研究院副院长蒿云鹏介绍ღ◈ღ。“一旦机器人能高效稳定地上岗干活ღ◈ღ，在企业降本增效方面的效果ღ◈ღ，是可以直接计算出来的ღ◈ღ。”在陈艳清看来ღ◈ღ，汽车制造等自动化程度已经很高的行业ღ◈ღ，机器人落地应用创造的价值并不明显ღ◈ღ；反而是一些垂直细分领域或中小企业ღ◈ღ，如政府ABO女A女O车GLღ◈ღ、企业能多方协作找准痛点场景ღ◈ღ，机器人将真正兑现其落地价值ღ◈ღ，机器人产业与应用端产业也将实现“双赢”ღ◈ღ。不过ღ◈ღ，工业场景的严苛性ღ◈ღ，不仅要求机器人有聪明的“大脑”ღ◈ღ，还得有强健的“筋骨”ღ◈ღ。在高温环境下需保持精准ღ◈ღ，在持续作业中需抗疲劳ღ◈ღ，在复杂工况下需防止故障……当前ღ◈ღ，机器人产业估值进一步抬升ღ◈ღ，资本侧的关注点已从最初的“讲故事”转向看订单ღ◈ღ、看交付ღ◈ღ、看复购ღ◈ღ，训练厂商也从本体采购初期就对稳定性等数据提出了明确要求ღ◈ღ。这意味着ღ◈ღ，本体生产厂商如不能在核心零部件与结构设计上持续攻关ღ◈ღ，不仅将在短期内失去现有客户订单ღ◈ღ，更将因为口碑下滑而被挤出主流市场pg电子官方网站ღ◈ღ。近年来pg电子登录入口ღ◈ღ，ღ◈ღ，山东通过省级科技计划支持布局实施30多项重大科技攻关任务ღ◈ღ，支持临工智能ღ◈ღ、亚力山大ღ◈ღ、纽氏达特ABO女A女O车GLღ◈ღ、珞石智能等龙头企业围绕机器人的控制器ღ◈ღ、操作系统ღ◈ღ、关节模组以及整机等开展攻关ღ◈ღ。目前ღ◈ღ，一些企业已在谐波/RV减速器ღ◈ღ、伺服电机等方面迈出关键步伐ღ◈ღ，如能锚定核心部件补足稳定性短板ღ◈ღ，建立覆盖高低温ღ◈ღ、粉尘ღ◈ღ、振动等复杂环境的测试环境ღ◈ღ，对标行业标杆持续提升平均无故障时间等核心指标ღ◈ღ，就能在这个工业与商用落地阶段中进一步站稳脚跟ღ◈ღ。据了解ღ◈ღ，今年ღ◈ღ，山东一方面将加快培育机器人本体龙头企业ღ◈ღ，另一方面谋划建设省级具身智能综合训练场ღ◈ღ，市级液相色谱仪ღ◈ღ，ღ◈ღ、企业级的训练场建设也有望获得相关支持ღ◈ღ。